LYAPUNOV稳定性理论相关论文
文中研究了分数阶忆阻神经网络的固定时间同步问题。根据忆阻器的电压电流特性，建立起一类具有时变时滞的分数阶忆阻神经网络模型。......
忆阻神经网络作为类脑研究的重要算法之一,备受国内外众多学者的关注。而稳定性是忆阻神经网络最基本的动力学行为之一,其理论研究......
非线性科学在很多领域都有所应用，长期以来受到科学工作者的广泛重视和研究。由非线性科学与网络组合而成的复杂网络也备受关注。它......
自上个世纪70年代以来,广义系统理论已经逐渐发展成为当今最重要的控制理论分支之一。广义系统以其强大的实际应用背景,吸引了国内......
混沌的控制、同步是混沌研究领域的重要分支。近半个世纪以来,随着非线性科学的蓬勃发展,混沌理论的研究和应用已成为复杂非线性科......
学位
针对一类存在执行器故障和参数不确定的网络控制系统,研究基于自适应事件触发机制网络控制系统的鲁棒容错控制问题.首先,引入自适......
针对高超声速飞行器的复杂非线性不确定俯仰通道模型,详细考虑了模型中受力与力矩相关的攻角高阶气动参数不确定、推力与重力不确......
动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和......
现实生活中存在着大量由相互关联、彼此依存的节点构成的相互依存网络。相比较单个网络,相互依存网络拥有不同性质的节点、不同尺......
针对执行器效率部分损失情况下高速列车对期望速度曲线的跟踪控制问题,并考虑模型参数时变不确定、附加阻力干扰、执行器输出饱和......
为研究一类带有双重不确定项的分数阶耗损型变形耦合发电机系统的同步问题,在驱动系统与响应系统为不同阶数的情况下,基于自适应滑......
针对一阶线性、二阶带有非线性项的异构多智能体系统在无向拓扑结构条件下的一致性问题,通过修改现有的一种分布式控制协议,利用图......
Adaptive fuzzy sliding mode control for coordinated longitudinal and lateral motions of multiple aut
In this paper, the platoon control problem of autonomous vehicles in highway is studied. Since the autonomous vehicles h......
该文利用Lyapunov稳定性理论,H理论,结合矩阵分析方法,线性矩阵不等式方法,研究了线性时滞系统的鲁棒控制问题.讨论了依赖时滞的稳......
随着计算机技术、网络通信技术和控制科学的发展与相互渗透，网络控制系统(Networked Control Systems，简称NCSs)的发展引起学者们的......
伴随着传感器技术以及嵌入式芯片的快速发展,基于网络化的分布式控制已经渐渐成为了海内外自动化工程以及控制理论学界的一个研究......
切换系统作为一类重要的混合动态系统，在实际工程中经常遇到，具有广泛的工程背景。实际系统中不可避免的存在参数变化，所以对不确定系......
众所周知,时滞、非线性扰动、不确定性等在实际系统中是普遍存在的,且往往会严重影响控制系统的稳定性以及性能指标。由于时滞相关......
近年来,由离散事件动态系统(DEDS)和连续变量动态系统(CVDS)相互作用,相互影响而形成的混杂系统受到了控制界的高度关注。而作为混......
混沌系统的同步与控制在众多领域中有着广阔的应用前景。自从提出混沌同步与控制以来，它在信息科学的保密通讯和生命科学的生物医学......
由于多个体系统中的个体具有较好的冗余性、鲁棒性和自主性,因此,通过个体间相互协调工作完成复杂任务的多个体系统成为近年来的研......
本文主要研究复杂动态网络的外部同步控制问题，分别考虑在传播过程中可能出现的时滞现象以及两个复杂动态网络节点动态不同的情况，基......
学位
混沌现象是20世纪人类最重要的科学发现之一。在过去的20多年时间里，人们对混沌的研究主要是从一些实验及数值模拟来观察和量化混沌......
混沌是非线性动力学系统所特有的一种运动形式,它被认为是20世纪人类最重要的发现之一。混沌信号具有遍历性、类噪声、对初值的敏......
研究一类n阶、相对阶为n-m(n为任意自然数,m≤n为非负整数)参数不确定系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题.所给出的控制器适用......
本文利用相机对目标物体特征点的测量信息解决机器人相对位置和姿态的估计问题。首先,针对机器人运动过程中相机获得的目标物体连......
伴随计算机及网络技术的不断发展,控制系统中的各类部件利用通信网络相互连接已成为控制系统在未来的主要发展趋势。本研究针对网......
针对控制节点未知的中立型耦合复杂网络渐近同步问题,文中设计了更符合工程应用的自适应牵制控制器,并给出了自适应更新律的设计依......
混沌是非线性领域中非线性科学的重要组成部分。它不仅存在于自然界中,而且也广泛的存在于社会生活中。本文主要在已有混沌系统的......
在工程实际中,受控对象的数学模型往往是不充分或不准确的。而且,实际系统通常不可避免的受到时滞、参数摄动、不确定性和外部干扰......
学位
针对鲁棒精确微分器的估计效果完全依赖于信号导数的Lipschitz常数的问题,在鲁棒精确一阶微分器的基础上,运用Lyapunov稳定性理论,......
机械臂作为机器人重要的执行末端,被广泛运用于机械制造领域,完成抓举、搬运和释放等多种任务。为了实现生产高效化,协同作业的多......
随着社会的发展,工业生产的要求在逐步提高。柔性结构设备由于其轻量、经济、高效等优点广泛应用于工业生产的各个领域中,如智能制......
混沌是非线性动力学系统特有的一种运动形式，它广泛的遍及于自然界中。近几十年来，随着对混沌领域研究的快速发展，混沌控制与同步已渗......
研究了四维混沌Qi系统的混沌控制策略。利用Routh-Hurwitz稳定性理论分析了Qi系统第二类非零平衡点的稳定性,绘制了系统的局部分岔......
高层建筑结构复杂,自由度数庞大,采用主动抗震控制方法时结构的精确模型无法建立,整体控制目标也难以获取。为此,将长短时记忆(LST......
振动主动控制在航空航天、汽车等工业领域得到了广泛的应用,振动主动控制的理论也已经基本成熟,但具体的工程应用仍然存在很多问题......
本文研究的主要问题是几类参数不确定系统的自适应镇定控制，主要内容可分为以下两部分： 一、确定系统自适应镇定控制设计 本部......
Chaos synchronization of two different chaotic systems with known and unknown parameters is studied. Based on the Lyapun......
随着计算机网络的不断发展及广泛使用,控制系统的结构也逐渐发生变化:传统的控制结构逐渐向网络化控制结构转变。网络化控制结构具......
非线性科学是一门研究非线性现象共性的基础科学,其中混沌理论是非线性科学的一个重要分支。由于混沌系统和神经网络兼有的复杂动......
网络控制系统是控制界讨论的一种新型控制系统。近年来网络控制理论的研究和应用已经得到了迅速的发展。在研究网络控制系统时，稳定......
混沌，是一种确定但又不可被预测的运动形式，而它对初值的高度敏感性，也被人们所熟知。混沌无处不在，现实生活中最典型的一个混沌运动就......
玻色-爱因斯坦凝聚（Bose-Einstein condensation，简称BEC）是一类涉及物理学诸多领域的普遍物理现象。1924年在玻色的启发下，爱因斯坦预......
在该文中利用Lyapunov稳定性理论与Hopf分支理论研究了一个捕食者两个猎物 三维Lotka-Volterra型的系统的稳定性,而此系统中的捕......
本文致力于研究饱和不确定时变时滞系统的鲁棒控制问题，众所周知，时滞、不确定性、饱和非线性等在实际系统中是普遍存在的，且往往会严......
复杂网络是研究复杂系统的非常重要的研究方法，复杂网络的同步如今已经是复杂网络理论非常重要研究课题，实际生活中，网络外部同步的研......
自从小世界和无标度网络问世之后，复杂网络结构、动力学及其应用是复杂网络研究的主要内容，吸引了越来越多的注意。复杂网络已被证明......
近年来,由于复杂网络的协同和群体行为在物理、生物、工程等方面都有着广泛的应用,因此得到越来越多的关注.复杂网络的同步,是指随......
